W 1911 r. Charles Gates, 32-letni inżynier, kupił małą firmę zwaną “Colorado Tire and Leather Company”. Sześć lat później jego brat John Gates wynalazł pasek klinowy, przełomowe rozwiązanie dla samochodowych układów przenoszenia mocy. W 1946 r. opracowano pierwszy pasek rozrządu. Wynalazki te zapoczątkowały nieustanny proces doskonalenia pasków i przewodów firmy Gates. Pod koniec lat 50. XX wieku spółka Gates Rubber Company z siedzibą w Denver (Kolorado, USA) postanowiła otworzyć pierwszą fabrykę w Europie, wybierając na swoją siedzibę miasto Erembodegem w Belgii.

W latach 80. firma Gates zaczęła realizować strategię rozwoju, w wyniku której rozszerzono ofertę produktową oraz umocniono pozycję rynkową spółki. W 1986 roku firma Gates przejęła firmę Uniroyal Power Transmission, w 1987 r. – Industrias Vulca S.A. (hiszpański producent przewodów do chłodnic), w 1997 r. – Stant Corporation (producent elementów wycieraczek samochodowych, termostatów i chłodnic), a rok później – Schrader-Bridgeport (światowy lider w dziedzinie projektowania i wytwarzania elementów systemów hydraulicznych oraz urządzeń do zdalnej kontroli ciśnienia w kołach pojazdów). Najnowszymi nabytkami firmy są spółka Mectrol Corporation produkująca pasy poliuretanowe do systemów przenoszenia napędu i pasy kontroli ruchu (2004 r.), występująca obecnie pod nazwą Gates Mectrol, oraz przedsiębiorstwo Eifeler Maschinenbau (EMB), producent systemów do łączenia przewodów hydraulicznych (2005 r.).

W 1996 roku Gates Corporation stała się częścią Tomkins PLC, będącego światowym liderem w zakresie rozwiązań technologicznych adresowanych do branży przemysłowej, motoryzacyjnej i budowlanej. W 2014 roku przedsiębiorstwa grupy Gates zostały przejęte przez grupę Blackstone (NYSE:BX). Firmy grupy Gates zatrudniają łącznie 14 000 pracowników na całym świecie w ponad 30 krajach.